摘要：一种伺服电机的基于K?观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K?观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K?观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人国电科学技术研究院;华北电力大学(保定);
- 发明人陈彦桥;韩璞;姜婷婷;刘金琨;王东风;王德华;
- 地址210046 江苏省南京市栖霞区仙境路10号
- 申请号CN201510192637.X
- 申请时间2015年04月21日
- 申请公布号CN104753441B
- 申请公布时间2017年03月29日
- 分类号H02P29/00(2016.01)I;
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