摘要：一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
- 专利类型发明专利
- 申请人国电科学技术研究院;华北电力大学(保定);
- 发明人陈彦桥;韩璞;姜婷婷;刘金琨;王东风;华山;
- 地址210046 江苏省南京市栖霞区仙境路10号
- 申请号CN201510192174.7
- 申请时间2015年04月21日
- 申请公布号CN104753440B
- 申请公布时间2017年03月01日
- 分类号H02P29/00(2016.01)I;
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