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    一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法

      摘要:一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法,它有五大步骤:步骤一:伺服电机系统模型分析及建模;步骤二:伺服电机系统微分器设计;步骤三:伺服电机的滑模预测控制设计;步骤四:跟踪性能检验与参数调节;步骤五:设计结束。本发明针对伺服电机系统,给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法,用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性,而且不依赖伺服电机精确的数学模型,更方便在工程实践中应用。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人国电科学技术研究院;华北电力大学(保定);
    • 发明人陈彦桥;韩璞;姜婷婷;刘金琨;王东风;华山;
    • 地址210046 江苏省南京市栖霞区仙境路10号
    • 申请号CN201510192174.7
    • 申请时间2015年04月21日
    • 申请公布号CN104753440A
    • 申请公布时间2015年07月01日
    • 分类号H02P29/00(2006.01)I;