摘要：本发明实施例公开了一种坡度测量方法及装置。所述方法包括：采集多轴加速度传感器输出的x1轴加速度和y1轴加速度；计算得到加速度传感器坐标系中对应所述x1轴加速度和y1轴加速度的第一坐标值(x1，y1，z1)；根据整车坐标系和加速度传感器坐标系的变换矩阵，计算整车坐标系中与所述第一坐标值(x1，y1，z1)对应的第二坐标值(x2，y2，z2)；根据所述第二坐标值(x2，y2，z2)中的横坐标值(x2)计算整车的坡度值。应用本发明的方案能够在不限定所述多轴加速度传感器在整车中的布置方式的前提下，准确的得到整车的坡度值。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人程爱明;王旭;王文平;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201510175180.1
- 申请时间2015年04月14日
- 申请公布号CN104748725A
- 申请公布时间2015年07月01日
- 分类号G01C9/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
