摘要：本发明公开了一种飞机壁板组件预定位柔性工装控制系统及控制方法，包括柔性预装配控制系统、测量系统及多个分散的系统，对各系统集成控制，实现对不同控制原理、离散的多个控制系统之间的协调管理,通过信息数据集成处理，实现各系统信息采集和控制运行；在壁板柔性预装配过程中，控制系统接收激光跟踪仪测量系统、工装本身的位置反馈信息、传感器发出的位置反馈指令，通过数据处理转换为控制指令，并将控制指令下发到数字化柔性工装各轴的现场设备控制器，驱动相应的伺服电机到达指定位置，实现定位、测量的一体化操作。同时，现场设备控制器将设备实时运行状态反馈到控制系统，实现现场监控和仿真处理的闭环控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;中航飞机股份有限公司西安飞机分公司;
- 发明人王仲奇;胡玉龙;梁青霄;任聪;李金达;李斌;李西宁;李文权;康永刚;李卫平;巴晓甫;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410840758.6
- 申请时间2014年12月29日
- 申请公布号CN104698983A
- 申请公布时间2015年06月10日
- 分类号G05B19/414(2006.01)I;
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