摘要:本发明提供一种拧灯泡装置和拧灯泡方法,以解决人工拧灯泡拧费时费工的技术效果。拧灯泡装置包括控制部和拧灯泡机构,拧灯泡机构包括第一气缸,机械手和旋转直流电机;第一气缸的底端连接机械手,第一气缸正向运动时机械手张开,第一气缸反向运动时机械手收紧;旋转直流电机置于机械手的上端,用于驱动机械手旋转;控制部用于控制第一气缸正向运动驱动机械手张开或反向运动驱动机械手收紧;当机械手收紧抓住灯泡后,控制部控制旋转直流电机驱动机械手旋转,将灯泡拧于灯座上。本发明动化设计,采用机械手代替人工拧灯泡,相比人工拧灯泡,机械手拧灯泡速度更快,解决了人工拧灯泡费时费工的技术问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛金博士自动化技术有限公司;
- 发明人金元郁;徐丕兵;
- 地址266100 山东省青岛市李沧区龙水路318号
- 申请号CN201410716709.1
- 申请时间2014年12月02日
- 申请公布号CN104681399B
- 申请公布时间2017年02月08日
- 分类号H01K3/00(2006.01)I;H01K3/32(2006.01)I;F21V21/00(2006.01)I;