摘要：本发明公开了一种机翼前襟装配柔性工装控制系统，通过运动控制器控制SERCOS-III总线节点上的单轴伺服电机，实现整套机翼前襟装配柔性工装的运动控制，进行机翼前襟的数字化装配。控制系统包括与数字化柔性工装、激光跟踪仪和机器人制孔系统集成接口及软件集成平台，各系统协调运行；控制命令和状态返回信息实施在控制器和执行器单元之间交互；数字化柔性工装各轴为分布式的运动控制，由工控机对柔性工装若干个轴进行控制，其中每个轴均实现单独点位控制，每个轴配有光栅尺测得实际位置信号，反馈给控制系统，实现各轴的全闭环控制。通过改变机翼前襟数字化装配工艺，可进行不同动作的伺服控制，实现不同类型的机翼前襟的装配。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;中航飞机股份有限公司西安飞机分公司;
- 发明人王仲奇;胡玉龙;梁青霄;任聪;李桂香;李西宁;李金达;戴卫;康永刚;李卫平;巴晓甫;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410840517.1
- 申请时间2014年12月29日
- 申请公布号CN104678900A
- 申请公布时间2015年06月03日
- 分类号G05B19/414(2006.01)I;
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