摘要：本发明提供一种用于地磁室内定位基准图数据采集的方法与装置，其包括，获取待采集室内空间的空间坐标数据并将其上传至数据库中；在所述空间坐标数据中选取一点作为起始点，驱动数据采集装置在所述待采集室内空间内移动并采集移动路径上的地磁数据值和相对应的空间坐标值，并将所述地磁数据值和所述空间坐标值绑定并上传至数据库中；预先设定一地磁数据阈值，当所述地磁数据值大于所述地磁数据阈值时，将所述地磁数据值标记为异常地磁数据值。本发明提供的地磁室内定位基准图数据采集方法与装置，可以自动获取室内空间三维地磁数据信息，从而为地磁室内定位提供匹配基准图，使室内空间地磁数据采集更加高效化，智能化。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人黄鹤;于广涛;李晶;邓南山;常坤;
- 地址100044 北京市西城区展览馆路1号
- 申请号CN201510106621.2
- 申请时间2015年03月11日
- 申请公布号CN104677352A
- 申请公布时间2015年06月03日
- 分类号G01C21/08(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
