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    机械式灵巧对接锁死机构

      摘要:本发明提供一种机械式灵巧对接锁死机构,包括对接杆和目标体,对接杆由相互连接的机械臂和对接头组成,目标体由圆锥套筒、拉爪、触发杆和销块组成,通过目标体完成对对接头的捕获和锁死;通过将对接杆设在水下机器人外壁上,目标体漂浮在水里,通过目标体完成对对接头的捕获和锁死,可以在无源的环境下利用很小的作用力完成导入、对接、锁死等任务,实用方便,结构简单,完成水下机器人的抓捕、链接、联动等诸多操作。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人西北工业大学;
    • 发明人朱战霞;邢诗萍;窦晓牧;袁建平;方群;罗建军;
    • 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
    • 申请号CN201510028555.1
    • 申请时间2015年01月20日
    • 申请公布号CN104648636B
    • 申请公布时间2017年03月15日
    • 分类号B63C11/52(2006.01)I;