摘要：本发明提供一种机械式灵巧对接锁死机构，包括对接杆和目标体，对接杆由相互连接的机械臂和对接头组成，目标体由圆锥套筒、拉爪、触发杆和销块组成，通过目标体完成对对接头的捕获和锁死；通过将对接杆设在水下机器人外壁上，目标体漂浮在水里，通过目标体完成对对接头的捕获和锁死，可以在无源的环境下利用很小的作用力完成导入、对接、锁死等任务，实用方便，结构简单，完成水下机器人的抓捕、链接、联动等诸多操作。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人朱战霞;邢诗萍;窦晓牧;袁建平;方群;罗建军;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510028555.1
- 申请时间2015年01月20日
- 申请公布号CN104648636B
- 申请公布时间2017年03月15日
- 分类号B63C11/52(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
