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    一种基于光通信的机器人系统及其实现方法

      摘要:本发明提供了一种基于光通信的机器人系统及其实现方法,其中,所述基于光通信的机器人系统包括总控制单元和若干个机器人;还包括第一光通信模块和第二光通信模块;所述第一光通信模块连接总控制单元,所述第二光通信模块连接机器人,所述第一光通信模块和第二光通信模块之间通过光进行信号传输。通过使用光通信来进行总控制单元和机器人之间的信号传输,不但节省了电缆材料使用的成本,还节省了维护的费用,提高了设备使用的可靠性。尤其是在机器人使用数量很多的条件下,每台机器人与总控的通讯都采用光的形式,减少了现场布线的数量,现场变得简洁,便于维护。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
    • 发明人褚明杰;陈廷辉;邹风山;徐方;杨奇峰;刘世昌;
    • 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
    • 申请号CN201310567661.8
    • 申请时间2013年11月13日
    • 申请公布号CN104639236A
    • 申请公布时间2015年05月20日
    • 分类号H04B10/114(2013.01)I;