摘要：本发明提供了一种机器人自主充电系统，包括：红外发射管、安装于机器人前方和后方的红外接收管、DSP控制器、边缘引导模块、角度补偿模块及充电模块。本发明上述实施例提供了一种机器人自主充电系统和方法，通过使用单个红外发射管发射红外信号，巧妙的利用红外发射范围的边缘特性，辅以角度补偿策略完全实现对机器人的对接引导。因为每个红外发射管的边缘角度特性都略有不同，使用过程中只需第一次手动操作测量发射范围在发射点的切线角度即可。即使外界干扰造成靠近角度有偏差，也可以通过角度补偿策略保证充电头在充电插座范围之内。插入角度的偏差可以通过充电站的机械结构来兼容。另外，本发明还提供了一种机器人自主充电方法。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人邹风山;孙秉斌;徐方;董状;宋吉来;刘晓帆;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310567490.9
- 申请时间2013年11月14日
- 申请公布号CN104635728A
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
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