摘要：本发明提供了一种洁净天车避障控制系统，通过避障传感模块检测洁净天车工作区域的避障信息，避障接口模块获取避障信息，主控逻辑模块采集避障接口模块获取的避障信息，中央处理模块采集避障接口模块获取的避障信息，并结合洁净天车所处位置值发送相应的控制指令，上位通讯模块接收控制指令，并将控制指令发送给洁净天车的核心控制器，核心控制器根据控制指令对洁净天车的运行状态进行调整，由于，避障控制系统集中控制全部避障传感器，洁净天车的核心控制器只需要通过通讯总线发送控制指令及天车位置值即可，不需要再对避障系统做任何操作，控制结构简单，降低了天车核心控制器的控制复杂度，并且省略了很多接口模块，节约了成本和节省了空间。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人徐方;褚明杰;曲道奎;邹风山;郑春晖;刘世昌;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310567028.9
- 申请时间2013年11月13日
- 申请公布号CN104627841A
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号B66C15/00(2006.01)I;
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