摘要：本发明公开了一种危险环境转载机器人，包括机器人本体、行走机构和转载机构，所述行走机构设置在机器人本体两侧，转载机构设置在机器人本体上；所述机器人本体内设置有驱动电路和驱动电机，转载机构包括车体支架、箱体、上盖、拉杆、电动推杆和内部承载机构，上盖铰接在箱体上，拉杆两端分别与上盖和车体支架铰接，电动推杆两端分别与箱体和车体支架铰接，内部承载机构包括承载结构、光杠、弹簧和承重叉，承载结构沿套设在光杠上，弹簧固定在光杠一端，承重叉固定在承载结构上。通过这样的结构，本发明结构简单，成本低廉，并且机动灵活，安全可靠。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人李学威;姜杨;徐方;郑春晖;边弘晔;冯亚磊;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310578187.9
- 申请时间2013年11月14日
- 申请公布号CN104627259B
- 申请公布时间2016年09月07日
- 分类号B62D55/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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