摘要：本发明公开了一种工业机器人内压防爆系统，包括控制系统、第一减压阀、第二减压阀、两通换向阀、三通换向阀、流量开关、溢流阀和机器人本体；控制系统分别与机器人本体、两通换向阀、三通换向阀、流量开关连接，溢流阀与机器人本体连接，第一减压阀与两通换向阀连接，第二减压阀与三通换向阀连接；所述工业机器人内压防爆系统设置有气控换向阀和节气阀，气控换向阀分别与三通换向阀、节气阀、流量开关连接，节气阀分别与气控换向阀、机器人本体连接。本发明通过节气阀使机器人本体内气体在设定的时间内排除干净；通过压力开关采用间歇补偿充气方式，使得压缩气体不需要持续供给，有效节省了能源，成本低，适用于工业化生产。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人李学威;何伟全;曲道奎;徐方;冯亚磊;边弘晔;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310572559.7
- 申请时间2013年11月13日
- 申请公布号CN104626207B
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号B25J19/06(2006.01)I;F15B21/00(2006.01)I;
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