摘要：本发明公开了一种欠驱动机器人灵巧手，包括：手掌座（1）、支承座（2）、单驱动机构、两套连接机构以及至少三根手指；固定连接在手掌座（1）两侧的支承座（2）、固定连接在手掌座（1）上的驱动机构；本发明提供的欠驱动机器人灵巧手在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越。该新型欠驱动机器人灵巧手的驱动系统集成在手掌中，该手掌部件少，只用一个舵机就可实现多手指（手指数量n≥3）的联动驱动、结构简单、控制安装便捷、具有较高的性价比，扩大了多指灵巧手的实用性及适用范围。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人李学威;张一博;何伟全;冯亚磊;边弘晔;马壮;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310574100.0
- 申请时间2013年11月13日
- 申请公布号CN104626185A
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;
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