摘要：本发明公开一种骨科机械手的整体控制系统，DSP核心控制板为核心控制部分，接收所述触摸屏信号；DSP核心控制板控制牵引机构旋转运动模块、牵引机构直线运动模块的转动；DSP核心控制板控制力控制模块，用于实现牵引和拉拽。本发明运用电机三环控制，实现了牵引机构旋转运动部分电机和牵引机构直线运动部分电机；运用一个微型气泵和气缸提供动力源，通过电压控制气阀的开度，实现了力的控制。实现了传统骨科矫正过程中，对患者手臂的牵引和拉拽，可以省去传统骨科手术过程中的一名专门负责牵引和拉拽的医生。利用先进的控制技术使该机械手远远大于人手的控制精度。能够替代正骨治疗中负责拉伸的医生完成所有的工作，并且可以稳定、可靠的运行。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;徐方;闫林林;董状;刘晓帆;宋吉来;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310576626.2
- 申请时间2013年11月14日
- 申请公布号CN104626163A
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;
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