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    一种旋转式上料下料的机械手设备

      摘要:本发明涉及机械设备技术领域,公开了一种旋转式上料下料的机械手设备,本机械手设备工作时,可置于两台加工设备之间,然后在控制装置的控制下,升降机构驱动固定臂向下使旋转式吸盘机构吸取物料,然后升降机构驱动固定臂向上抬起,第一驱动机构驱动旋转主轴实现一定角度的旋转,在旋转过程过,所述旋转式吸盘机构对物料进行一定角度的调整,当旋转式吸盘机构旋转至另一台加工设备上方,升降机构再次驱动固定臂下行,使旋转式吸盘机构放下物料,然后,第一驱动机构驱动所述旋转主轴复位进行下一次循环,本设备能实现物料在多台设备之间进行直接的装卸,从而节省了物料的流转时间,提高了生产效率,还具有结构简单、控制方便的优点。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人东莞市松庆智能自动化科技有限公司;
    • 发明人肖永祥;
    • 地址523000 广东省东莞市松山湖大学路5号东莞市职业技术学院实训楼C4栋
    • 申请号CN201510034658.9
    • 申请时间2015年01月23日
    • 申请公布号CN104626134A
    • 申请公布时间2015年05月20日
    • 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;