一种旋转式上料下料的机械手设备

　　摘要：本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种旋转式上料下料的机械手设备，本机械手设备工作时，可置于两台加工设备之间，然后在控制装置的控制下，升降机构驱动固定臂向下使旋转式吸盘机构吸取物料，然后升降机构驱动固定臂向上抬起，第一驱动机构驱动旋转主轴实现一定角度的旋转，在旋转过程过，所述旋转式吸盘机构对物料进行一定角度的调整，当旋转式吸盘机构旋转至另一台加工设备上方，升降机构再次驱动固定臂下行，使旋转式吸盘机构放下物料，然后，第一驱动机构驱动所述旋转主轴复位进行下一次循环，本设备能实现物料在多台设备之间进行直接的装卸，从而节省了物料的流转时间，提高了生产效率，还具有结构简单、控制方便的优点。

专利类型发明专利
申请人东莞市松庆智能自动化科技有限公司;
发明人肖永祥;
地址523000 广东省东莞市松山湖大学路5号东莞市职业技术学院实训楼C4栋
申请号CN201510034658.9
申请时间2015年01月23日
申请公布号CN104626134A
申请公布时间2015年05月20日
分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;