摘要：本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人刘强强;林开亮;龙杰才;王辉;陈立;孟一村;徐友健;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201510021910.2
- 申请时间2015年01月16日
- 申请公布号CN104612045B
- 申请公布时间2016年04月20日
- 分类号E01D19/10(2006.01)I;
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