摘要：起重机的防摇控制系统，其包括感测装置（14）、SIMOTION运动控制器（16）、第一SINAMICS驱动器（18）和小车机械驱动装置（12）。感测装置（14）可感测起重机的抓斗的位置并形成感测信号。SIMOTION运动控制器（16）可根据感测信号计算得出抓斗的摆动周期，并根据摆动周期计算得出小车的减速时间信息和加速时间信息。第一SINAMICS驱动器可将减速时间信息转换成减速控制信号，将加速时间信息转换成加速控制信号。小车机械驱动装置可以根据减速控制信号控制起重机的小车减速移动或根据加速控制信号控制起重机的小车加速移动。上述防摇控制系统可以提高起重机的控制精度，且可以提高程序的安全性及技术保护。
- 专利类型发明专利
- 申请人西门子工厂自动化工程有限公司;
- 发明人王吉明;肖自立;蔡峰;
- 地址100016 北京市朝阳区酒仙桥东路9号A1栋8层
- 申请号CN201310542763.4
- 申请时间2013年11月05日
- 申请公布号CN104609304A
- 申请公布时间2015年05月13日
- 分类号B66C13/06(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;
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