摘要：本发明公开了一种苗盘苗移栽的电动机械爪，包括主体机架、舵机、舵机安装支架、联轴器、传动轴、不完全锥齿轮摇臂、连杆、钢针、机械爪安装支架和支承轴。舵机通过舵机安装支架安装在主体机架上，四个不完全锥齿轮摇臂通过轴安装在主体机架上。舵机通过联轴器和传动轴驱动不完整锥齿轮摇臂运动，带动连接的四连杆机构运动，使安装在四连杆上的钢针动作，完成夹取或松开苗操作。本发明适用于苗盘苗的移栽，使用舵机驱动，可以精确控制夹取动作，对不同类型的苗盘和苗有很好的适应性。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人王俊;任奇锋;张伟林;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201510051090.1
- 申请时间2015年02月01日
- 申请公布号CN104604402B
- 申请公布时间2016年07月20日
- 分类号A01C11/02(2006.01)I;
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