摘要：本发明涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位置；所述的推筐机构用于将滚筒输送线上的盛满叶菜的菜篮推送到搬运小车上；所述的控制部分用于控制各个装置适时运作；所述的菜篮用于收集盛放叶菜。本发明采用推送菜篮控制部分和搬运小车控制部分对叶菜菜篮进行更换运送，实现收获蔬菜智能化运送，节省人力，有利于叶菜类蔬菜规模化采收。
- 专利类型发明专利
- 申请人山东农业大学;
- 发明人苑进;刘成良;胡敏;刘雪美;李杨;李明;贡亮;黄亦翔;
- 地址271018 山东省泰安市岱宗大街61号
- 申请号CN201510028483.0
- 申请时间2015年01月20日
- 申请公布号CN104590882B
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B65G47/82(2006.01)I;A01D45/00(2006.01)I;
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