摘要：本发明公开了一种五轴多功能机械手，包括底座、X轴移动板、Y轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架，上升移动架上连接有活动关节，活动关节上设有放置工件的法兰盘；本发明通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合，可针对重型圆盘工件，进行X轴、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位，以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动，从而实现机械手的五轴运动，并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动，载重能力强移动精度高，移动行程大，而且能解决机械手载重时的偏心问题，以适应不同大小圆盘工件抓取的需要，并具有良好扩展性，适用工件尺寸范围广。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;
- 发明人李波;谭宝剑;魏文远;但雅波;
- 地址441053 湖北省襄樊市隆中路7号
- 申请号CN201510048736.0
- 申请时间2015年01月30日
- 申请公布号CN104589334B
- 申请公布时间2016年06月08日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;
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