摘要:本发明涉及一种空间位置测量方法及装置,目的是利用光学成像原理、通过摄影的方法建立一种便携、快速的空间位置测量方法,实现静态及动态条件下空间位置的快速测量。本发明包含以下步骤:步骤1、建立3个以上在地面直角坐标系中坐标已知的靶标点;步骤2、拍摄包含至少3个靶标点的图像;步骤3、建立方程组;步骤4、解算方程组,得到相机测量坐标系与地面直角坐标系的关系,完成定位。本发明所述摄影定位方法的建立,从根本上解决了空间位置高精度测量的技术难题,不仅满足静态条件下的快速、准确测量,同时具备动态条件下快速、准确定位的能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院;
- 发明人王锴磊;冯伟利;崔桂利;
- 地址100076 北京市丰台区南大红门路1号
- 申请号CN201310475942.0
- 申请时间2013年10月12日
- 申请公布号CN104567812A
- 申请公布时间2015年04月29日
- 分类号G01C11/00(2006.01)I;