摘要:本发明公开了一种新型人工手柔性传动操纵机构,由行星轮机构、切换机构、人工手、手夹组成;其中,行星轮机构中行星轮采用双联行星齿轮,太阳轮直接与输入轴配合作为输入端,内齿轮固定在人工手的壳体上,行星架作为输出端与套筒固连;在切换机构中,切换机构外圈通过螺钉直接与套筒固定连接作为输入端,滚轮和输出轴配合作为输出端,拨叉通过导向柱连接在切换机构上,通过弧形推杆和弹簧的共同作用,导向柱沿滑行槽滑动,带动人工手柔性开合,实现可靠、柔性、连续的切换。人工手柔性传动操纵机构,采用双联行星轮传动,在满足传动比要求的前提下最大限度的缩小体积,增大了啮合重合度,提高了效率,减少了噪音。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人邵忍平;李晶;邵博丽;汪亚运;齐先坤;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510002718.9
- 申请时间2015年01月05日
- 申请公布号CN104565215B
- 申请公布时间2017年02月01日
- 分类号F16H1/28(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;