摘要：本发明提供的一种机场跑道异物处理机器人，包括机器人本体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置；所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上；所述机器人通过检测装置进行异物检测，控制装置根据检测结果自动规划异物处理路径并控制机器人按所述规划路径进行异物处理；发明的机场跑道异物处理机器人，能够自动规划出最高效、最准确的处理路径，实现对多处有异物的高效处理，区别于以往的单一的到达目的地进行处理的轨迹规划，本发明整体结构合理，移动速度快，处理高效，可以对机场跑道异物进行快速、及时的处理，节约作业时间，保证机场跑道安全。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;刘淼;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201510046210.9
- 申请时间2015年01月29日
- 申请公布号CN104552237B
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
