摘要:本发明提供了一种基于最近邻居的室内停车场定位寻车方法,构建一个LANDMARC架构的定位系统,所有阅读器进行一次循环扫描,当某一待定位标签被三个阅读器检测到时,记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况,进而选取最近邻居,利用最近邻居的坐标计算待定位标签的位置坐标。本发明使得构建定位系统的硬件开支大大减少,适应室内环境中由于墙体或物体遮挡、阅读器失效等变化所带来的动态不确定性;在读写器数量较多的时候,可以有效减少计算量,提高定位的精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人郭阳明;郑亚飞;马捷中;刘云超;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510023456.4
- 申请时间2015年01月16日
- 申请公布号CN104537875B
- 申请公布时间2016年09月21日
- 分类号G08G1/123(2006.01)I;G01S5/02(2010.01)I;