摘要:一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法,该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转接控制器,编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口,该引出接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接,用于传输编码器信号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控制系统拆分,采用独立的轮廓误差测量系统,可根据实际需要调整期望轮廓以及轮廓误差的算法,并且轮廓误差测量系统不受运动控制系统软硬件的制约,使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以与不同的伺服、运动控制系统组合后使用,能够方便的获得轮廓误差信号,应用方便、灵活。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人张代林;陈元浩;陈思敏;袁楚明;李弘扬;杨吉祥;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201410631817.9
- 申请时间2014年11月11日
- 申请公布号CN104536381A
- 申请公布时间2015年04月22日
- 分类号G05B19/401(2006.01)I;