摘要：本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置采用电机直接驱动丝杠的方式，结构简单，控制方便。同时采用了串联式电机双余度作为备份，使用转矩限制装置作为离合器，工作更加可靠，有利于长久使用。本发明设计思路新颖、独特，适用于提供力与位置输出的直线运动场合。在旋转运动转变为直线运动过程中，采用电机转子通过离合器直接驱动滚柱丝杠副的方式，不同于传统的齿轮传动和带传动，因而具有以下优点：结构紧凑，丝杠直线输出的响应速度快，承载能力高和安全性可靠性高。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人刘更;乔冠;马尚君;佟瑞庭;张文杰;付晓军;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410632706.X
- 申请时间2014年11月12日
- 申请公布号CN104534041A
- 申请公布时间2015年04月22日
- 分类号F16H25/22(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
