摘要：本发明公开了一种用于机器人关节的传动装置,采用两级少齿差摆线针轮传动，针齿盘通过第一滚针轴承与输入曲轴固连，第二摆线轮固连在输入曲轴中间部位,且与第二滚针轴承外圈连接,输入曲轴另一端有键槽和孔用于传输转矩；第一摆线轮与传动曲轴固连，且与针齿盘上的针齿啮合；第二摆线轮与针轮啮合，第二摆线轮上均布三个梯形孔，支撑盘上对应有三个梯形突起，梯形突起的顶部有螺孔和输出盘固连；三根传动曲轴带动支撑盘与输出盘进行反向低速转动，支撑盘与针轮通过主轴承连接，输出盘上均布多个输出螺孔与输出杆件连接输出转矩。传动装置采用两级少齿差摆线针轮传动，适用于机器人关节传动体积小、速比高、扭矩大的使用要求。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人邵忍平;王伟;邵博丽;汪亚运;陈立群;齐先坤;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510002717.4
- 申请时间2015年01月05日
- 申请公布号CN104534031A
- 申请公布时间2015年04月22日
- 分类号F16H1/28(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
