摘要：本发明涉及特种机器人领域，提供一种煤矿井下探测机器人，包括机器人本体、自动收放光纤装置、控制器、升降防爆云台及本安摄像头，所述自动收放光纤装置设置于机器人本体的上方，所述控制器布置于机器人本体正压腔内，通过本安控制电路与自动收放光纤装置相连接；升降防爆云台安装在包括机器人本体上，在升降防爆云台上设置有本安摄像头。本发明实现了井下机器人光纤的自动施放和回收，卷线方便快捷，紧密度好，而且完全按照GB3836煤矿爆炸性气体环境相关要求对各部分进行了防爆设计，实用性强，在实现功能的同时，使井下探测机器人更安全可靠。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人邹风山;姜杨;李学威;郑春晖;王文钊;何以刚;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310452270.1
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104514580B
- 申请公布时间2016年09月07日
- 分类号E21F11/00(2006.01)I;B65H75/38(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I;
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