摘要：本发明涉及传动技术领域，提供一种连杆式升降装置包括：上转接板、下转接板、两组结构相同且铰接的连杆组、以及多个销轴，其中，所述连杆组用于连接所述上转接板、下转接板，所述连杆组包括四个首尾顺次铰接的连杆；所述销轴用于所述连杆之间、所述连杆与所述上转接板、下转接板连接；所述连杆长度不同。本发明具有如下的优点及效果：通过改变连杆的长度与位置配置，使该连杆式升降装置收缩时可实现折叠，大大提高空间利用率，同时减小了连杆式升降装置质量，降低了驱动装置的负担。同时，在不影响稳定性的前提下，该装置还具有结构简单、安装方便、性价比高特点，扩大了连杆式升降装置的适用范围。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人李学威;徐方;马壮;梁亮;何伟全;冯亚磊;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310451870.6
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104512834A
- 申请公布时间2015年04月15日
- 分类号B66F7/28(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
