摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，具体公开一种堆垛机立柱结构，包括两根立柱、连接所述根立柱上端的横梁架、设置在所述横梁架上的横梁，其特征在于，所述堆垛机立柱结构还包括分别安装在所述横梁架相反侧上的至少一个固定导向轮结构和至少一个可调导向轮结构。本发明的堆垛机立柱结构能够更加安全地完成堆垛机水平运动时的导向效果，减少摆动与震动，并使结构简单化。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲征辉;曲道奎;徐方;何伟全;王文钊;李学威;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310451718.8
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104512732A
- 申请公布时间2015年04月15日
- 分类号B65G57/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
