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    一种双侧等距离搬运装置以及应用该装置的堆栈机

      摘要:本发明涉及自动化搬运技术,尤其涉及一种双侧等距离搬运装置以及应用该装置的堆栈机,该装置包括驱动装置、固定架、底托、中板和上托板,所述驱动装置和底托均安装在固定架上,所述底托上安装有通过一级行程同步带相互连接的一级主动轮和一级从动轮,所述中板的底端中部通过固定夹板和一级行程同步带相固连。本发明有效减少了搬运系统的驱动数量,便于对整个机构进行控制,简化了控制机构,降低了成本。由于一级行程机构可左右运动到两端,带动上托板运动,可以搬运工位在此自动搬运结构两侧的相对180度的物件,增大了运动范围,更加灵活。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
    • 发明人管莉娜;李学威;曲道奎;何书龙;曲征辉;马壮;
    • 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
    • 申请号CN201310451670.0
    • 申请时间2013年09月28日
    • 申请公布号CN104512716A
    • 申请公布时间2015年04月15日
    • 分类号B65G47/74(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;