摘要：本发明涉及一种履带式机器人，其包括第一支撑摆杆、第二支撑摆杆、第一连杆、第二连杆以及弹性部件，机器人包括机器人本体、第一承重轮、第二承重轮以及履带。第一承重轮、第二承重轮与履带啮合；第一支撑摆杆一端与第一承重轮连接，第二支撑摆杆一端与第二承重轮连接，第一支撑摆杆另一端与第二支撑摆杆另一端通过销轴铰接；第一连杆一端与机器人本体固定连接，第二连杆一端与弹性部件一端传动连接，第一连杆另一端与第二连杆另一端通过销轴铰接。本发明提出的履带式机器人减震机构通过支撑摆杆、连杆以及弹性部件的组合设置，可以极大地削弱外部冲击力对机器人本体造成的损伤，缓冲性能优良；同时，本发明结构简单、安装方便、成本低廉。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人姜杨;徐方;李学威;王文钊;何以刚;张鹏;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310451749.3
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104512491A
- 申请公布时间2015年04月15日
- 分类号B62D55/108(2006.01)I;
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