一种履带行走机构

　　摘要：本发明涉及履带行走机械技术领域，具体涉及一种履带行走机构，包括：车体；水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构。本发明的履带行走机构将支撑轮和链轮形成链轮组，在实现导向链条作用的同时还实现了支撑作用，减小链轮与链条磨损；本发明的履带结构采用安装有支撑部的履带板和链条接合，具有高效的传动效率，适合在恶劣环境条件下工作，减少跳齿现象的发生。

专利类型发明专利
申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
发明人徐方;曲道奎;王文钊;李学威;姜杨;张一博;
地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
申请号CN201310452154.X
申请时间2013年09月28日
申请公布号CN104512489A
申请公布时间2015年04月15日
分类号B62D55/08(2006.01)I;B62D55/12(2006.01)I;B62D55/14(2006.01)I;B62D55/20(2006.01)I;