摘要：本发明涉及机器人领域，提供一种四连杆机器人辅助平衡机构包括底座、设置在所述底座上的腰座，依次由第一连杆、三角连杆的一边、大臂、第五连杆构成的第一四连杆机构，依次由第三连杆、小臂、大臂、第四连杆构成的第二四连杆机构，依次由三角连杆的另一边、第二连杆、手腕、小臂构成的第三连杆机构，所述大臂上设置有第一电磁铁、所述小臂上设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对设置。本发明具有如下效果：大臂上设置有第一电磁铁、小臂上设置有第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁相对设置，上述第一电磁铁和第二电磁铁通电，使得第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引，小臂逆时针转动，进而提高第三轴电机的运动范围。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人王富刚;李学威;徐方;宋吉来;冯亚磊;曲征辉;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310452314.0
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104511908B
- 申请公布时间2016年05月11日
- 分类号B25J18/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
