摘要：一种基于结构光的机器人视觉伺服控制方法，所述方法包括：当目标物体开始运动后，启动所述第一拍摄装置和第二拍摄装置；判断目标物体是否进入投影区域，如果是，则启动所述投影仪；所述投影仪在目标物体上投射出带有彩色条纹编码的结构光；获取带有结构光栅的目标物体图片；将获得的带有结构光栅的目标物体图片进行处理，提取图像中的彩色条纹编码；将所述编码进行解码，并通过映射矩阵计算出目标物体的三维信息；机器人手臂根据三维信息对目标物体进行抓取。采用该方法，由基于色彩条纹的结构光的视觉来引导机器人手臂运动，可以使机械手臂操作动作更加准确，实现了机器人动作速度和准确性的优化。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;徐方;李邦宇;邹风山;李学威;王富刚;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310451988.9
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104511905A
- 申请公布时间2015年04月15日
- 分类号B25J13/08(2006.01)I;
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