摘要:一种机器人遥控系统及方法,包括:获取模块,用于实时监测传感器信号值,若信号值发生变化,则获取信号数据;处理模块,接收所述获取模块发送的信号数据,根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理,并转换成相应的控制命令;信号发射器,接收所述处理模块通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器发送的控制指令;信号接收器接收所述信号发射器发送的控制指令;机器人,与所述信号接收器连接,用于接收所述信号接收器发送的控制指令,并执行所述控制指令。采用此方法,可以使机器人遥控设备标准化、统一化,可以适配于多种移动终端设备,减少遥控设备生产成本,在多机器人环境下减少设备数量,提高操作便利性。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;王海鹏;邹风山;董状;刘晓帆;郑春晖;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310451767.1
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104511903A
- 申请公布时间2015年04月15日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;