摘要：本发明公开了一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副直线作动器。该作动器主要包括交流伺服电机2、基体组件、螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件和磁感应限位开关。本发明采用集成化设计，把传统直线作动器中的传动齿轮和从动螺母设计为一个整体，也就是本发明中所述驱动螺母12，由旋转运动转化为丝杠16的直线输出运动，从而使直线作动器结构紧凑，能够适用于对安装环境尺寸有限制要求的场合。同时由于不同于传统直线作动器设计中丝杠作旋转运动，使得转动惯量变小，直线作动器的响应速度变快。此外，行星滚柱丝杠副组件中的丝杠16和滚柱18等可以方便地进行拆装，操作方便。作动器整体结构紧凑，丝杠转动惯量小，承载能力高，动响应能力高和使用安全方便。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人刘更;乔冠;佟瑞庭;马尚君;吴立言;杨小辉;刘岚;王海伟;张文杰;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410668932.3
- 申请时间2014年11月20日
- 申请公布号CN104505978A
- 申请公布时间2015年04月08日
- 分类号H02K7/06(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
