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    一种机器人自动化焊接辊筒镶块工作站及控制方法

      摘要:本发明的机器人自动化焊接辊筒镶块工作站,包括设置在一条直线上的第一托辊变位机构和第二托辊变位机构,第一托辊变位机构和第二托辊变位机构前设置有与其平行的重型滑台,重型滑台上与第一托辊变位机构对应位置处通过第一变位机滑板设置有第一变位机和第一焊丝桶,重型滑台上与第二托辊变位机构对应位置处通过第二变位机滑板设置有第二变位机和第二焊丝桶;第一变位机的前方和后方分别设置有第一弧焊机器人和第一控制柜,第二变位机的前方和后方分别设置有第二弧焊机器人和第二控制柜;第一变位机和第二变位机中间通过搬运机器人滑板滑动设置有搬运机器人和上料装置。两台弧焊机器人共用一台搬运机器人,团结协作,大大提高了生产效率。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人山东诺博泰智能科技有限公司;
    • 发明人康松涛;田原;张志明;王浩;
    • 地址273500 山东省济宁市邹城市西外环路1888号
    • 申请号CN201410793183.7
    • 申请时间2014年12月20日
    • 申请公布号CN104493327A
    • 申请公布时间2015年04月08日
    • 分类号B23K9/00(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I;