摘要：一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人李洋;王利光;付鹏;杨文青;宋笔锋;唐伟;薛栋;钟京洋;李博扬;郭汉青;王进;
- 地址710000 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 申请号CN201410716037.4
- 申请时间2014年12月02日
- 申请公布号CN104477383A
- 申请公布时间2015年04月01日
- 分类号B64C33/02(2006.01)I;
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