摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置。用于运输红枣并且仅能让单个红枣依次通过的第一倾斜导向轨、第二倾斜导向轨和水平导向轨依次衔接，并分别安装在上料单列机构、机器视觉检测机构和输送与分级机构上；所有红枣倒入上料单列机构整理，单颗红枣沿第一倾斜导向轨依次传送到机器视觉检测机构的第二倾斜导向轨上进行视觉检测，再进入输送与分级机构的水平导向轨进行分级。本发明可根据获取的红枣全表面信息，综合红枣的大小、形状、颜色、褶皱进行分级，装置结构简单、自动化程度高、可高速完成基于红枣表面信息的红枣分级。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人王剑平;翟步金;龚朝勇;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201410739419.9
- 申请时间2014年12月08日
- 申请公布号CN104475362B
- 申请公布时间2016年11月30日
- 分类号B07C5/36(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
