摘要：本发明公开了一种实现机器人双手臂同步控制的方法及系统，该方法包括，电控系统中央处理单元接收速度采集器反馈的速度响应值，分别计算第一速度响应值、第二速度响应值与给定速度值的差值绝对值，对应得到第一差值绝对值和第二差值绝对值，当第一差值绝对值与第二差值绝对值均在第一误差范围内时，计算第一速度响应值与第二速度响应值之间的差值绝对值，得到相对差值绝对值，当相对差绝对值在第二误差范围内时，控制左手驱动电机和右手驱动电机运转。与现有技术相比，本发明有效地解决了机器人双手臂难以协调，同步率低的问题，提高了机器人双手臂的同步控制性能。
- 专利类型发明专利
- 申请人绵阳市维博电子有限责任公司;
- 发明人郭丽;石航飞;陈志锦;王钤;吴航;李正丽;李勇;葛俊佐;
- 地址621000 四川省绵阳市游仙区游仙东路98号
- 申请号CN201410624774.1
- 申请时间2014年11月07日
- 申请公布号CN104440910B
- 申请公布时间2016年05月04日
- 分类号B25J9/18(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
