摘要：本发明公开了一种高精度大负载装配机器人，包括基座总成、末端执行器、控制系统、前臂、后臂和分别与前臂和后臂铰接并可实现前臂侧摆、俯仰和周转运动的复合关节，复合关节内：主驱动电机为双向同轴输出电机，主驱动齿轮传动传动副的主动齿轮与主驱动电机的一侧输出轴传动连接，俯仰运动传动组件以可离合的方式与主驱动电机的另一侧输出轴传动配合，侧摆运动传动组件和周转运动传动组件均以可离合的方式与主驱动齿轮传动副的从动齿轮传动配合；本发明可实现高精度与大负载，而且复合关节可以实现前臂在侧摆、俯仰和周转三个自由度上的运动，且后臂可以实现周转升降和竖直平面内的转动，使得本装配机器人具有相当大的作业范围。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;郭园;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201410579980.5
- 申请时间2014年10月23日
- 申请公布号CN104440901B
- 申请公布时间2016年03月23日
- 分类号B25J9/10(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
