摘要：一种螺钉抓取机构，包括安装板、内筒、连接外筒、圆珠、拧紧装置、缓冲联轴器、螺钉套筒和驱动装置。上述螺钉抓取机构，驱动装置可以推动连接外筒相对内筒上下移动，从而可以使珠槽的内壁推动圆珠向螺钉套筒的方向锁紧或外松，配合螺钉进入内筒后对缓冲联轴器的挤压以及缓冲联轴器对螺钉的弹力，从而达到对螺钉的锁紧抓取和松开功能。上述螺钉抓取机构，在同一设备上连续完成螺钉抓取与拧紧操作，并且在该操作中，螺钉套筒始终和螺帽配合，避免了螺钉放入螺纹孔后的拧紧过程中认帽不完全准确的情况，能够减少螺钉拧紧出现偏差的情况，提高产品良率。此外，还提供一种含有该螺钉抓取机构的螺钉装配机器人。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;李学威;张鹏;王富刚;何伟全;何书龙;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201410632143.4
- 申请时间2014年11月11日
- 申请公布号CN104440060A
- 申请公布时间2015年03月25日
- 分类号B23P19/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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