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    一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构

      摘要:本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构,包括底板,所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置,底板前开设有缺口,供料单元可上下平移运动,待分选件由此传递到底板上,底板两侧有接口支座,其上方竖有立柱和横梁,分选模块固定在横梁上,分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板,安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动,基座单元中安插有带导向轮挡板,气缸通过气缸支座固定在分选模块上,气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连,气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动,待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵,其模块化结构便于组合,更容易满足多种分选类别的扩展要求。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人浙江大学;
    • 发明人余忠华;宋戈;王旦皓;王雯吉;周宇飞;张浩;
    • 地址310058 浙江省杭州市余杭塘路866号
    • 申请号CN201410727325.X
    • 申请时间2014年12月03日
    • 申请公布号CN104438144B
    • 申请公布时间2017年02月22日
    • 分类号B07C5/36(2006.01)I;