摘要:本发明提供一种新型的智能轮椅,属于医疗器械领域,具体涉及一种负载能力强,运动灵活,具有自主定位、导航、避障功能智能轮椅,包括轮椅座,轮椅座顶部设有轮椅颈枕,轮椅座两侧设有轮椅扶手,轮椅座底部设有机架,机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置,驱动装置连接到驱动轮,机架内设有中央决策系统,中央决策系统包括计算机和三块单片机,三块单片机通过总线连接到计算机,其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置,具有自主定位、导航和避障功能的智能轮椅。
- 专利类型发明专利
- 申请人济宁中科先进技术研究院有限公司;
- 发明人李卫民;孟庆志;王艳红;魏循中;李杰;纪洪泉;
- 地址272000 山东省济宁市新区海川路9号产学研基地A3A座
- 申请号CN201410623732.6
- 申请时间2014年11月07日
- 申请公布号CN104434428A
- 申请公布时间2015年03月25日
- 分类号A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;