摘要:本发明公开了一种电火花加工放电状态信号的自适应滤波方法,所述方法包括:根据k时刻的放电状态检测值、第二卡尔曼滤波器提供的k-1时刻的时变参数值以及k-1时刻、k-2时刻的理论放电状态的估计值,通过第一卡尔曼滤波器获得k时刻的理论放电状态的估计值;将得到的k时刻的理论放电状态的估计值输入到第二卡尔曼滤波器获得k时刻的时变参数值,并返回给第一卡尔曼滤波器进行下一时刻即k+1时刻的循环计算。本发明还提供一种电火花加工放电状态信号的自适应滤波装置,采用两个卡尔曼滤波器对放电状态曲线进行光滑,不会引起相移和延迟,使实时控制不受影响,同时,滤波器只是二阶系统,对整体控制系统的阶次提高不大,不会影响系统的稳定性。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人周明;吴建洋;田洪森;
- 地址100044 北京市西城区展览馆路1号
- 申请号CN201410579874.7
- 申请时间2014年10月27日
- 申请公布号CN104400165A
- 申请公布时间2015年03月11日
- 分类号B23H11/00(2006.01)I;B23H1/00(2006.01)I;