摘要：本发明涉及遥操作机器人控制技术领域，是一种基于互联网的遥操作机器人无源控制方法，包括操作端、主端模型、滤波器、主端控制器、互联网、从端控制器、从端模型和从端现场设备，其步骤如下：步骤1，建立主端模型、从端模型、主端控制器和从端控制器；步骤2，将操作端、主端模型、滤波器和主端控制器依次相连，将从端控制器、从端模型和从端现场设备依次相连。在本发明中，根据互联网的网络历史数据设定滤波器参数，之后根据滤波器参数设定主端控制器及从端控制器参数初始值，最后根据从端和主端的信号跟踪状况调整主端控制器及从端控制器参数，有效提高现有基于互联网通讯的遥操作机器人系统的稳定性和透明性，具有稳定、可靠、透明的特点。
- 专利类型发明专利
- 申请人华北电力大学;国家电网公司;国网新疆电力公司信息通信公司;
- 发明人李国栋;纪磊;李凯;陈建新;周咪娜;刘雪芬;
- 地址102200 北京市昌平区德外朱辛庄
- 申请号CN201410451737.5
- 申请时间2014年09月06日
- 申请公布号CN104385271B
- 申请公布时间2016年01月13日
- 分类号B25J9/18(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
