摘要：本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;上海南华兰陵电气有限公司;
- 发明人唐建中;谢凯源;卢石松;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201410393093.9
- 申请时间2014年08月12日
- 申请公布号CN104369842B
- 申请公布时间2017年04月12日
- 分类号B63B35/00(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
